Berikut adalah robot 4 roda dengan kes botol plastik biasa. Untuk membuat ia bergerak, ia adalah perlu untuk bekerja keras. Dalam melaksanakan projek yang kita perlukan komponen elektronik dan pengetahuan yang baik dalam bidang kejuruteraan elektrik. Dikatakan bahawa projek itu tidak murah.
Langkah 1: Alat dan Bahan
- Kereta RC
Bayaran Adruino Uno Rev 3 (kos kira-kira 1000-1500 USD).
Bayaran Adruino Photo Shield (200-400 Rubles).
Shtыrevaya pasangkan kenaikan sebanyak 2.4 mm, 36-pin (200 Rubles).
Jumper-wayar (40 warna, 10 dalam setiap bar warna)
Panel solar 1.5 W dan 6 (600-700 Rubles).
Servo, jenis Parallax Berterusan Putaran servos (400-500 Rubles.) Dalam 2 salinan dan Parallax 4-6VDC Standard servos 2 salinan.
Sensor Parallax Ping Sensor (1000 USD).
Slot pada 4 bateri AA (100 Rubles).
Penyambung untuk slot bateri (60 USD).
Set photoconductive (150 Rubles).
Penyambung atau panel LED Mounted (60 USD).
Set 10 ohm perintang (50 USD).
Diod 1N400110
Solder dan solder
Pisau untuk strippers dawai
Tang pemotong Side
DREMEL
Langkah 2: Asas
Robot ini terdiri daripada beberapa penggerak: 2 standard (satu bertukar kepalanya dan lagi bertanggungjawab untuk paksi putaran ke kiri dan kanan), 1 putaran panjang setiap roda.
Gambar-gambar yang dipaparkan adalah bersedia untuk membayar Adruino Photo Shield, yang dipateri plug shtыrevaya, dan kemudian meletakkan bersama-sama dzhampernыe wayar.
Di tengah-tengah lembaga mempunyai 2 bahagian selari yang disambungkan ke + 5V dan GND (Bumi). Kanan dan kiri urutan ini kenalan diletakkan 3 panel terminal. Dalam kes ini, bahagian tengah adalah ideal untuk garpu shtыrevыh pemasangan.
Kemudian hanya perlu menyambungkan mereka kepada + 5V dan kawasan isyarat untuk photoconductors kemasukan.
Perlu diingatkan bahawa fail tersebut tidak dikimpal pin analog. Sebaliknya wayar telah dipateri secara langsung sendiri. Mereka disambungkan kepada semua penggerak dan photoconductors, yang seterusnya kita tetapkan perintang 10 ohm.
Juga tidak lupa untuk menyambung wayar kepada LED.
Sebagai rak makan, gunakan bateri dalam Pasal 9. Semua 4 servo dikuasakan oleh 4 bateri AA kelas yang perlu selari dengan melampirkan panel solar. Setelah anda mendapatkan litar kuasa, menyambung diod antara 2 daripada unsur-unsurnya.
Langkah 3: Sensor
Perhubungan dzhampernыh wayar boleh dijadikan sedikit kabel yang berbeza dengan pelucutan.
Tugas kita - untuk melampirkan kepada Perintang peka cahaya casis.
Untuk melakukan ini, sambungkan satu hujung wayar dzhampernoho semua "kaki" photoconductors. Dan kita podsoedynym lain pin kepada lembaga.
Langkah 4: Casis
Dibongkar bagi bahagian-bahagian kereta RC untuk mendapatkan roda dengan pemacu.
Dengan pita dua belah bahagian menetapkan botol pada roda. Potong lubang di dalamnya untuk semua penggerak.
Dengan memberi tumpuan kepada gambar, menyimpan semua sistem. Bahagian luar botol boleh membuat satu pemotongan untuk operasi yang mudah. Kemudian dia Velcro meterai atau sesuatu yang serupa. Untuk LED pemilik perlu untuk menggerudi lubang pada 4 botol.
Ketua untuk bekerja dengan sensor sentuh melampirkan secara berasingan di atas.
Langkah 5: Pengaturcaraan
Di pautan di atas untuk kata sumber terbuka C ++ program untuk bermain carian lampu robot untuk mengecas bateri melalui panel solar. Kawasan Light membantu menentukan transduser ultrasonik.
Langkah 6: Membina
Wayar Dzhampernыe Sambung dari servo kepada lembaga. Lampirkan slot dengan bateri. Dalam mana-mana kes, menggunakan Velcro dengan selamat lampirkan semua serpihan di dalam botol.
Sentuhan akhir - menyambung roda dan kerangka kerja badan.